Cel ćwiczenia: Zliczenie nawigacyjne drogi

Opis:

Współczesne systemy nawigacyjne pozwalają w sposób zautomatyzowany realizować proces nawigacji zliczeniowej. Oczywiście warunkiem jest posiadanie odpowiednio dokładnych parametrów ruchu statku (kurs, prędkość). Zakładając, iż takowe posiadamy, zliczenie drogi przeprowadzimy wg poniższego algorytmu.

Zliczenie prowadzimy w układzie odniesienia WGS84, elipsoida posiada następujące parametry:

a	6378137 m
e^2	0.006694438

Parametry wejściowe (znane):

T_pocz: _______________ (wprowadź) [h min]

: ________________ (wprowadź) [stopnie minuty sekundy]

: ________________ (wprowadź) [stopnie minuty sekundy]

Kż: ________________ (wprowadź) [stopnie]

pż: ________________ (wprowadź) [stopnie]

Vx: ________________ (wprowadź) [W]

Vy: ________________ (wprowadź) [W]

1. Obliczamy kąt znosu [stopnie]

2. Obliczamy KDd [stopnie]

KDd=Kż+pż+z

3. Obliczamy prędkość względem dna [W]

4. Obliczamy składowe wektora prędkości względem dna

- Południkową: [m/h]

- Równoleżnikową:[m/h]

5. Obliczamy składowe prędkości wzdłuż równoleżnika i południka

	gdzie		[1/m]
	gdzie		[1/m]

[rad/h]

[rad/h]

6. Obliczamy różnicę szerokości i długości w czasie T₂

T₂: __________ (wprowadź) [h min]

[h]

[stopnie]

[stopnie]

rad=57.29577951

7. Obliczamy współrzędne pozycji zliczonej w czasie T₂ zliczoną

,