W załączonym pliku (dane) znajduje się tabelaryczny spis pozycji statków w pewnej sytuacji nawigacyjnej. Zapisano pozycje 25 statków zarejestrowane przez system AIS (wszystkie pozycje NE), jednocześnie dokonano lokalizacji ech za pomocą Radaru. Zapisano namiary rzeczywiste i odległości do ech Rys. 1. Obserwacje prowadzono na zakresach 12, 24 i 36 Nm. Błąd średni namiaru radarowego wynosi , błąd średni pomiaru odległości wynosi zakresu.

 

Rys. 1.  Pozycje

Zadanie do wykonania:

 

1.      Utwórz procedurę obliczającą odległość loksodromiczną oraz KDd (wzory poniżej)

-        Fa, La, Fb, Lb – dane wejściowe

-        delataF, deltaL  -  [min]

-        Fśr=Fa+deltaF/2 [°]

-        a=DeltaL*cosFśr -  [min]

-        tgKDd=a / deltaF [°]

-        d=deltaF*secKDd -  [min]

  1. Wykorzystując procedurę oblicz odległości loksodromiczne i kursy miedzy pozycją naszego statku i statków obcych (AIS).
  2. Dla których statków różnica parametrów obliczonych i zmierzonych przekracza błąd średni pomiarów Radarem? – zaznacz te pozycje.
  3. Jeżeli różnica miedzy pomiarami a obliczeniem jest dwukrotnie większa od błędów średnich pomiarów Radarem wtenczas uznaj pozycję AIS za niewiarygodną – zaznacz te statki.